Opis

Tworzenie map nowej generacji
System pozycjonowania o wysokiej jakości
Dostosuj Phantom 4 RTK do swoich potrzeb, dzięki możliwości podłączenia systemu pozycjonującego do stacji mobilnej D-RTK 2, NTRIP (przez protokół internetowy), klucz 4G lub hotspot WiFi. Możesz również zachować dane satelitarne, by użyć je później do PPK (Post Processed Kinematics)

Zbierz dokładne dane za pomocą TimeSync
Wykorzystaj w pełni moduły pozycjonujące Phantom 4 RTK za pomocą TimeSync, który został stworzony, by ciągle dostosowywać aparaturę sterująca, kamerę oraz moduł RTK. Dodatkowo TimeSync zapewnia każdemu zdjęciu dokładne metadane i poprawia pozycjonowanie danych do centrum CMOS, optymalizując dzięki temu wyniki fotogrametrycznych metod i pozwalając zdjęciom uzyskać dane pozycjonujące z dokładnością co do centymetra.
Precyzyjny system zdjęciowy
Uchwyć najlepszą zdjęcia za pomocą 1-calowego sensora CMOS z mocą 20 megapikseli. Mechaniczna migawka sprawa, że tworzenie map lub zbieranie danych stanie się nieprzerwane i bezproblemowe, jako że Phantom 4 RTK jest w stanie poruszać się i robić zdjęcia jednocześnie bez ryzyka rozmycia. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może uzyskać GSD rzędu 2.74 cm latając na wysokości 100 metrów. By zapewnić każdemu Phantomowi 4 RTK wysoką dokładność, każdy obiekt kamery przechodzi dokładną kalibrację, gdzie promieniowe oraz statyczne zniekształcenia są mierzone. Te parametry zniekształcenia są zapisywane w metadanych każdego zdjęcia, pozwalając oprogramowaniu dostosować je do perfekcji.

Dostosowana do potrzeb aplikacja

System transmisji OcuSync

W zestawie
Phantom 4 RTK |
---|
Aparatura sterująca |
Cztery pary śmigieł |
Ładowarka z kablem AC |
Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki |
Akumulator do aparatury |
Hub ładowania 3 akumulatorów |
Hub ładowania 2 akumulatorów do aparatury |
Blokada gimbala |
Karta microSD (16 GB) |
Walizka transportowa |
Kabel Micro USB |
Klucz sprzętowy |
Kabel USB-C OTG |
Kabel USB-C |
Specyfikacja
OGÓLNE
Masa startowa | 1391 g |
---|---|
Przekątna | 350 mm |
Maks. pułap n.p.m | 6000 m |
Maks. prędkość wznoszenia | 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna) |
Maks. prędkość opadania | 3 m/s |
Maks. prędkość | 50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode) |
Maks. czas lotu | Ok. 30 minut |
Temp. pracy | 0° – 40℃ |
Częstotliwość | 2.400 GHz – 2.483 GHz |
Moc transmisji (EIRP) | 2.4 GHz CE:< 20 dBm |
Dokładność zawisu | RTK włączone i działające poprawnie: Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m RTK wyłączone: Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania ); ±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS) Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania); ±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS) |
Pozycjonowanie obrazu |
Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x – oś do przodu, y – oś w prawo, z – oś w dół). |
FUNKCJE MAPOWANIA
Dokładność mapowania ** | Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników. |
---|---|
Terenowa wielkość piksela (GSD) | (H/36.5) cm/piksel, H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu |
Efektywność otrzymywania danych | Maks obszar – ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III) |
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
Dopuszczalna prędkość | ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie |
---|---|
Wysokość wykrycia | 0 – 10 m |
Odległość wykrycia | 0 – 10 m |
Zakres wykrycia przeszkód | 0.7-30 m |
Pole widzenia (FOV) | Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo) Sensor dolny: 70° (przód – tył), 50° (lewo – prawo) |
Częstotliwość pomiaru | Sensor przedni / tylny:10 Hz; Sensor dolny: 20 Hz |
Środowisko pracy | Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux) |
KAMERA
Sensor | 1″ CMOS; Efektywne piksele: 20M |
---|---|
Optyka | FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm); f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞ |
Zasięg ISO | Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual); Photo:100-3200(Auto) |
Prędkość migawki mechanicznej | 8 – 1/2000 s |
Prędkość migawki elektronicznej | 8 – 1/8000 s |
Maks. rozmiar obrazu | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
Nagrywanie Video | H.264,4K:3840×2160 30p |
Format Foto | JPEG |
Format Video | MOV |
Obsługiwane systemy plików | FAT32(≤ 32 GB); exFAT(> 32 GB) |
Obsługiwane karty SD | MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s |
Temp. pracy | 0° – 40℃ |
AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)
Pojemność | 5870mAh |
---|---|
Napięcie | 15.2V |
Typ baterii | LiPo 4S |
Energia | 89.2 Wh |
Waga | 468 g |
Temp. ładowania | -10° – 40℃ |
Maks. moc ładowania | 160W |
GNSS
Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS | GPS+GLONASS |
---|---|
Wykorzystywana częstotliwość: Czas ustanowienia połączenia:< 50 s Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm; 1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona). |
GIMBAL
Stabilizacja | 3-osiowa (tilt, roll, yaw) |
---|---|
Pitch | -90° do +30° |
Maks. prędkość obrotu | 90°/s |
Zakres wibracji kątowej | ±0.02° |
PODCZERWIEŃ
Zasięg wykrycia przeszkód | 0.2 – 7 m |
---|---|
Pole widzenia (FOV) | 70°(poziomo) ±10°(pionowo) |
Częstotliwość pomiaru | 10 Hz |
Środowisko pracy | Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.) |
APARATURA STERUJĄCA
Częstotliwość pracy | 2.400 GHz – 2.483 GHz |
---|---|
Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz CE:< 20 dBm |
Maks. zasięg transmisji | CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń) |
Zapotrzebowanie na prąd | 16 W (średnio) |
Wyświetlacz | 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android pamięć 4G RAM+16G ROM |
Temp. pracy | 0° – 40℃ |
ŁADOWARKA (PH4C160)
Napięcie | 17.4V |
---|---|
Moc znamionowa | 160W |